La commune ne possède pas de blason officiel.

Elle utilise généralement les armoiries du département de la Seine‑et‑Marne :

D’azur semé de fleurs de lys d’or, à la bordure componée d’argent et de gueules.

Ce choix reflète l’appartenance de Vaux‑le‑Pénil au patrimoine historique du pays melunais.

Vaux‑le‑Pénil est une commune ancienne du Melunais, dont les origines remontent au Moyen Âge. Son nom évoque les « vaux » (vallons) et un ancien domaine ou terroir appelé « Pénil ».

Le village s’est développé autour de son église, de ses terres agricoles et de sa proximité immédiate avec Melun, capitale historique du département. Il a longtemps conservé une identité rurale avant de devenir une commune résidentielle recherchée, tout en préservant son patrimoine et ses espaces naturels.

Vaux‑le‑Pénil se situe dans le Centre‑Sud de la Seine‑et‑Marne, juste à l’est de Melun, à proximité de La Rochette et Le Mée‑sur‑Seine.

La commune appartient au canton de Melun.

Altitude : environ 40 à 90 m
Superficie : 11,70 km²

Vaux‑le‑Pénil est une commune à l’identité résidentielle, naturelle et familiale, marquée par :

• la proximité immédiate de la Seine
• des espaces verts et parcs urbains
• un cadre de vie calme et recherché
• un tissu associatif dynamique
• un mélange harmonieux entre zones pavillonnaires et nature préservée

Le village offre un environnement agréable, apprécié pour sa qualité de vie, son patrimoine local et sa proximité avec Melun et la vallée de la Seine.